O projeto consiste no "Desenvolvimento e Análise de um Controlador Eletrônico de Velocidade (ESC) para Motores de Corrente Contínua Sem Escovas (BLDC)". Trata-se da construção do zero de um hardware de potência capaz de acionar e controlar a velocidade de motores BLDC sob altas correntes (projetado para a faixa de 70A). O projeto engloba desde a simulação dos circuitos de comutação e back-EMF, passando pelo roteamento da Placa de Circuito Impresso (PCI), até o controle lógico via microcontrolador.
Este projeto é o meu Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) em Engenharia Elétrica. A motivação principal é abrir a "caixa preta" dos ESCs comerciais, que geralmente ocultam suas topologias e algoritmos. O objetivo é dominar e documentar o hardware de potência e as estratégias de controle (como a comutação de MOSFETs), criando um escopo de pesquisa sólida em eletrônica de potência. Além disso, a fabricação no FabLab permite materializar o projeto digital com a precisão mecânica necessária para evitar curtos-circuitos em trilhas que conduzirão correntes severas, algo inviável com métodos químicos caseiros convencionais.
O projeto é de minha autoria individual. Sou estudante de Engenharia Elétrica e atuo profissionalmente como analista de manutenção de equipamentos de proteção e controle elétrico. O projeto não apenas consolida minha formação acadêmica, mas também visa gerar um material rico (esquemáticos e layouts) que poderá servir de estudo para a comunidade maker e futuros alunos interessados em eletrônica de potência e controle de motores.
O hardware já foi inteiramente projetado e roteado utilizando software de CAD Eletrônico (Altium Designer). O objetivo do uso do laboratório é exclusivamente para a fabricação da Placa de Circuito Impresso (PCI) utilizando a Fresadora CNC (CNC Router). O processo envolverá:
- Uso de placa virgem (Fenolite ou FR4).
- Usinagem das trilhas de cobre via Isolation Milling (utilizando fresa V-bit).
Furação de precisão mecânica para componentes Through-Hole e vias de potência.
A montagem e soldagem dos componentes de montagem em superfície (SMD) e de potência serão realizadas posteriormente por mim na bancada, reforçando as trilhas críticas com estanho e fios de cobre rígido para suportar a demanda de 70A.