A Cauda de Guepardo é um projeto experimental de engenharia biomimética que investiga o uso de uma massa móvel interna para auxiliar no controle dinâmico de veículos de duas rodas. O sistema utiliza sensores, microcontrolador e um atuador para deslocar rapidamente uma massa confinada em um trilho, produzindo uma reação mecânica que será medida experimentalmente.
O projeto busca investigar uma possível solução auxiliar para determinadas situações de instabilidade em motocicletas. A proposta é desenvolver inicialmente uma prova de conceito simples, de baixo custo e modular, verificando por meio de testes se o deslocamento controlado de uma massa pode produzir uma resposta dinâmica útil. A eficácia do sistema ainda não foi comprovada e será objeto de investigação experimental.
Quem?
O projeto é desenvolvido por um inventor independente interessado em engenharia, biomimética e sistemas de segurança. O público potencial são usuários de veículos de duas rodas, especialmente motociclistas, caso os testes demonstrem que a tecnologia pode contribuir para a estabilidade do veículo.
Será desenvolvido inicialmente um protótipo de bancada utilizando estrutura fabricável em impressão 3D, trilho, massa móvel, atuador eletromecânico, IMU (acelerômetro e giroscópio) e microcontrolador ESP32 ou Arduino. A primeira etapa será medir a resposta dinâmica produzida pelo deslocamento da massa e avaliar diferentes combinações de massa, curso e velocidade. Os resultados orientarão as próximas etapas do desenvolvimento.