Proposta desafiadora de aprendizado e ideias novas motivados pela vontade de aprender e construir e poder participar no aprendizado de outras pessoas através do compartilhamento de conhecimento, troca de ideias e soluções.
Guilherme Wiethaus
As imagens disponíveis são as partes principais já adquiridas entre outras. A necessidade de uso de ferramentas para desenvolvimento do projeto é a principal dificuldade. Para se poder avançar e realizar o projeto conta com espaço Fab Lab onde possui ferramentaria necessária como ferramentas de corte como serras tico-tico, furadeira de bancada e uso de CNC Router para a produção de pórticos de sustentação do equipamento feitos em alumínio e PEAD. Mecânica para produção de peças em madeira MDF ou outros materiais mais refinados tal como plásticos ou acrílicos.
Os desenhos das peças já estão concluídos com CAD Solidworks e em FreeCAD, faltando agora a etapa de construção do CAM que serão gerados G-Code e colocadas as peças para serem usinadas em CNC router.
Para a o controle da CNC será também uso de software que precisa ser adaptado e construído para ajustar os novos mecanismos de corte. O software inicialmente será usado GRBL e outros livres no mercado para os testes preliminares e que, no entanto, serão aperfeiçoados em Delphi. O sistema será permitido controlar a CNC via Bluetooth (por intermédio de aplicativo Android) cartão SD diretamente ou comunicação Serial com PC via cabo USB. A programação será desenvolvida em C/C++ utilizando a IDE do Arduino ou Visual Studio Code. Boa parte do desenvolvimento será feito em outro local, pois não requer grande espaço físico e maquinário.
A maior parte ou na sua totalidade dos componentes eletrônicos, perfis metálicos T-Slot, motores de passo, drivers DM556, spindler, Arduino, microcontroladores, fonte de alimentação, peças de metal, e boa parte da instrumentação eletrônica, e madeiras MDF entre outros serão providas por mim ao projeto.
O projeto já conta com os seguintes materiais e instrumentos:
- Arduino Uno v3;
- CNC Shield v3;
- Conectores CNC Shield para ligação com drver DM556
- ESP32;
- Display HMI NEXTION;
- Ventoinhas;
- Diversos componentes eletrônicos como resistores, Amplificadores operacionas, transistores, reguladores, diodos, relés acopladores opticos, chaves, entre outros;
- Driver DM556;
- Motor de passos de 23 Kgf.cm e 20Kgf.cm;
- Fuso esfera SFU1605 precisão C7 700mm, 400mm e 850mm;
- Castanhas de fuso esferas;
- Suportes para castanha de fuso esferas;
- Mancais BK/BF12 e FK/FF12;
- Acoplamento para eixos 8 x 10 mm;
- Parafusos aço inox Allen DIN962 M5, M6 de diversos tamanhos;
- Porcas autotravantes;
- Arruelas de pressão e lisas;
- Fonte de alimentação de 500W;
- Polias;
- Perfis de alumínio estrutural 40x80 e 30x30;
- Macho e vira-macho;
- Alicate crimpador de conector tubular ilhós;
- Conectores tubulares ilhós;
- Rebaixador;
- Réguas, paquimetro e trenas;
- Guias lineares HGH20, 20mm
- Patins bloco linear HGW20, 20mm com aba e sem aba
- Conectores e fios.
O projeto faltam os seguintes materiais:
- Chapas de PEAD 15mm
- Chapa de aluminio 5 mm
- Chapas MDF
- Fresas
- Perfil T-Slot canaleta (produção da mesa)