Desenvolvimento e prototipagem em impressão 3D (FDM) de gabinetes funcionais para um sistema residencial de assistente de voz e sensoriamento espacial de código
aberto. O projeto é composto por 1 unidade principal (gabinete acústico em cunha / "Wedge") para parede de cozinha (abrigando alto-falante de 3", microfone digital
I2S, câmera e dois microcontroladores) e 4 unidades satélites (cases de proteção / "Sentinel Cases") compactos com ventilação passiva para nós de sensoriamento
distribuídos pela casa.
Os gabinetes comerciais genéricos disponíveis no mercado não atendem às necessidades de projetos integrados de hardware livre: não possuem câmara de isolamento
acústico para evitar microfonia no microfone, têm portas USB muito estreitas que travam o encaixe de cabos de alimentação comuns e não permitem a montagem combinada de
áudio, radar e câmera em um único ponto. A impressão 3D no Fab Lab permite validar a ergonomia de fixação em azulejos, a resposta acústica do alto-falante e a
dissipação térmica das placas sem desperdício de material ou custo de moldes industriais.
Projeto autoral de pesquisa e desenvolvimento maker voltado para tecnologias abertas, automação residencial soberana (Home Assistant / ESPHome) e internet das coisas
(IoT). Desenvolvido para uso pessoal na residência e estruturado com modelos paramétricos abertos (OpenSCAD/STL) para documentação e compartilhamento com a comunidade
de fabricação digital e entusiastas de hardware livre.
Fabricação digital utilizando impressão 3D FDM com filamento PLA de 1.75 mm. O processo envolve a impressão direta dos arquivos STL já modelados e fatiados:
• 1x Unidade Principal ("Wedge"): Chassi frontal inclinado em 20° com grelha acústica perfurada e berço para câmera, acompanhado de sua placa traseira de fixação
(Backplate);
• 4x Unidades Satélites ("Sentinel Cases"): 4 bases com abas de fixação e canal USB alargado, acompanhadas de 4 tampas superiores ventiladas com encaixe por pressão
(snap-fit).